“海洋探测水下机器人创新俱乐部”是具有海洋应用背景的厦门大学本科生创新实践平台,由海洋与地球学院海洋声学与信息工程实验室联合信息科学与技术学院机器人实验室于2015年12月强强联合、共同筹建,水声部重实验室张宇、杨武夷、陈东升、徐晓辉等多位老师统筹安排与指导,在水下机器人学生俱乐部的基础上,结合海洋学科与信息学科各自优势,按照兴趣驱动原则,以学生自主管理为主,老师全程指导,结合大学生创新创业项目及学业竞赛活动开展整个创新实验室的建设。整个团队不断努力,开发具有自主运动、水声功能的机器鱼用于海豚保护、海洋环境监测,其研究内容融合海洋声学、机器人、信息信号处理以及人工智能等多个学科。2016年9月获批教务处第一批“厦门大学本科生创新实践平台”。
2017年,俱乐部师生在第十届国际水中机器人大赛斩获冠军1项、二等奖1项,三等奖2项,优秀奖1项,最佳创意奖1项;在2107 OI 中国水下机器人大赛获得创新性二等奖。2016年获得“国际水中机器人大赛”一等奖。2015年获得“国际水中机器人大赛暨中国机器人大赛水中组项目选拔赛大赛”自由创意组一等奖。2014年获得“OI中国水下机器人大赛—新概念水下机器人”比赛三等奖。
该跨学院、交叉学科平台以提高创新能力为宗旨,培养海洋科学研究性人才为目标,不断探索学生创新发展能力的新模式与新思路,相关教学教学改革课题已在2017年11月获得省教育厅立项。在此过程中形成以科创项目为载体,学科竞赛为推动,学生自主学习、自主管理的发展新模式。
具体奖项名称及获奖成员如下:
第十届国际水中机器人大赛创意组-常规赛 金奖(冠军)
成员:谢其宸、何汶峰、杨晨、任露露、马一平,指导老师:张宇、陈东升
第十届国际水中机器人大赛创意组-主题赛 (水面垃圾清理) 二等奖、最佳创意奖
成员:胡泽勇、余炬波、张金虎、杨磊、申啸天,指导老师:张宇
第十届国际水中机器人大赛工程项目组-输油管巡检技术挑战赛(深水) 三等奖两项
成员:赵振华、吴家豪、王一凡、陈诗涵,指导老师:杨武夷、朱红梅
成员:宋洁玉、郭秋涵、俞旭鹏、赵振华,指导老师:杨武夷、徐晓辉
第十届国际水中机器人大赛工程项目组企业组 优秀奖
成员:杨晨、张新睿、何汶峰、谢其宸、任露露,指导老师:张宇、潘伟
2017年OI 中国水下机器人大赛
成员:谢其宸、何汶峰、杨晨、任露露、马一平,指导老师:张宇、陈东升