近日，第二十一届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛圆满落幕。水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室参赛团队奋勇攻坚，凭借扎实的技术积累、完备的系统实现与面向实际场景的创新方案，斩获技术类全国一等奖1项、企业赛道全国二等奖1项，充分展现实验室研究生过硬的科研创新与工程实践能力。
在开放赛道‑通信与网络技术类中，由张榕鑫老师指导的“深海哨兵”队（饶开昕、魏文杰、王宇辉），参赛作品为《基于AI辅助检测的水下通信感知一体化系统》，拿下技术类全国一等奖。
该作品面向水下通感一体化前沿方向，完成水下通感一体化波形优化，搭建FPGA+树莓派分层硬件平台，并配套自研上位机软件，同时兼顾水下机器人远程指令控制与船只目标AI检测功能。系统通过上下行分链路波形设计实现高速水声通信，依托信道特征结合轻量化AI模型，在不增加额外硬件的前提下完成目标感知，可直接支撑港口安防、远海机器人集群巡检等实际业务场景落地。
“深海哨兵”队参赛现场图
“深海哨兵”队领奖图
在企业赛道‑睿创微纳赛题一：多模态感知融合增强的具身自主抓取任务挑战中，陈柯宇老师指导的“uac109”队（刘开 明、苏佳晖、柯以蓝）荣获全国二等奖。
团队完成基于ROS 2 + MoveIt 2 + 机器视觉的六轴机械臂自主抓取与放置系统开发。通过视觉检测获取目标位置，经坐标映射与误差补偿得到实际抓取坐标，并结合连续逆运动学与平滑轨迹规划完成多目标自主抓取、转运和精准放置。同时针对不同任务设计动态抓取顺序与避碰策略，实现从视觉感知、任务决策到运动执行的完整闭环，并有效抑制关节突变、规避IK无解与碰撞风险，显著提升机械臂连续抓取作业的稳定性与鲁棒性。
